Как теперь оформлять отгрузки транспортным компаниям?

Приветствую, коллеги. Работаю на отгрузках в небольшой торговой компании, товар клиентам уходит транспортными по всей стране. С начала осени на терминалах начались непонятки: документы стали принимать иначе, чем мы привыкли, пару отправок завернули прямо на приёмке, клиенты недовольны, сроки поехали. Внутри компании единого понимания нет, юрист загружен другим, а я хочу разобраться сам, чтобы больше не ловить отказы. Есть где почитать нормальное человеческое объяснение, что именно поменялось в порядке оформления отгрузок и как теперь готовить бумаги? Желательно без сухих выдержек из нормативки, а по делу.